CBSF-75 应用场景，优点，必要性

CBSF-75 应用场景，优点，必要性

一、应用场景

协作机器人**验证检测人机协作（HRC）中机器人与人体碰撞时的瞬态冲击力和准静态压力

产品开发测试协作机器人研发阶段的碰撞力标定与优化

投产前检查机器人系统上线 / 启动前的现场**验收

风险评估人机共享工作区域的风险评估与残余风险验证

拾取放置场景模拟机器人与静止刚性物体碰撞，验证接触力（如距底座约 0.78m 处的碰撞测试）

夹爪夹持力测量CBSF-75-Gripper 版本可测量夹爪接触面之间的夹持力

狭小间隙测量CBSF-75-XS 版本适用于狭窄缝隙中的闭合边缘力测量

CE / 合规认证为机器人系统的**认证提供可追溯的力 / 压力测试数据

二、核心优点
标准合规：完全符合 ISO/TS 15066 对人机协作力和压力限值的测量要求，是国际公认的合规测试工具。
简化测量法：采用单一弹簧常数（75 N/mm）即可确定不同身体区域的碰撞力和压力，适用于非速度主导型应用，操作便捷。
高精度快速响应：测量误差 ±3%（典型值 ±1%），上升 / 下降时间 ≤1 ms，能精准捕捉瞬态碰撞峰值。
手持式便携设计：集成显示屏、手柄和充电电池（约 790g），可在生产现场直接测量，无需复杂布线。
生物力学仿真：通过 K1 阻尼元件可模拟人体不同部位的生物力学特性（符合 ISO/TS 15066 及德国 DGUV 规范）。
数据存储与导出：内置存储器可保存 100 次单次测量，支持 USB / 无线接口，可配合 CoboSafe-Vision 软件可视化力曲线和压力分布，并导出 CSV 报告。
模块化扩展：同系列覆盖 10–150 N/mm 共 9 种弹簧常数，另有 Basic（基础型）、Gripper（夹爪型）、XS（窄缝型）等版本，可按应用和预算灵活配置。
三、必要性
法规强制要求：ISO/TS 15066 明确规定了人机协作中各身体部位的力和压力允许限值，使用合规测量设备验证是满足标准的必要环节，无实测数据则无法证明系统**。
碰撞不可完全避免：在无物理隔离防护的人机协作场景中，人与机器人的碰撞无法完全排除，必须通过实测确认碰撞力在人体可承受的**阈值内。
风险评估闭环：协作机器人的风险评估（ISO 12100 框架）要求对 "可预见的误用" 和 "残余风险" 进行量化验证，CBSF-75 提供的力 / 压力数据是风险评估报告的核心证据。
人身**底线：未经力限值验证的协作机器人可能在接触时造成挤压伤、骨折等伤害，该设备是保障操作人员人身**的关键检测工具。
市场准入与客户要求：出口欧盟的机器人系统需 CE 认证（机械指令 2006/42/EC），汽车、电子、医疗等行业客户在采购协作机器人时普遍要求提供 ISO/TS 15066 合规测试报告，CBSF-75 是获取该报告的主流设备。
总结：CBSF-75 是协作机器人从研发、投产到持续运维全生命周期中，验证人机碰撞**性、满足 ISO/TS 15066 合规要求的核心测量工具，其必要性源于法规强制、人身**保障和市场准入三重需求。