瞬态和准静态力测量仪器CoboSafe

当公司在工作场所使用人机协作(HRC)时，必须进行风险评估并定期检查系统。风险评估的一个要素是机器人与人之间潜在的碰撞。德国GTE 瞬态和准静态力测量仪器CoboSafe 是一种力和压力测量系统，用于检查协作机器人上的瞬态和准静态力和压力。该系统易于使用，采用模块化设计，包括力测量装置、压力测量装置和评估软件，以验证是否符合所需的极限值。可以根据需要组合一组多个测力计和压力测量装置。

一、简单高效的测量

CoboSafe 系统结合力和压力测量可以轻松适应单独的任务，并且可以快速执行。为了在具有人机协作的工作站上实现经济制造，风险评估和流程验证也必须能够轻松快速地实施。必须定期检查系统。毕竟，冲击和夹紧特性可能会发生变化，例如由于修改、磨损或部件变化。每一个进入批量生产的新工件都会创造新的条件 - 以及必须评估的风险。

二、多功能设备

CoboSafe 是一个模块化系统：可扩展并可单独适应客户的需求。对于力测量，除了多部件的力测试仪 CBSF之外，还提供用于简化测量的手持式设备CBSF-Basic和用于仅测量有限间隙的特别小的CBSF-XS 。

压力负载的测量可以使用CoboSafe-Scan 压力测量薄膜或CoboSafe-Tek套件进行，其中包含用于随时间变化的压力曲线的电子箔传感器。CoboSafe-Vision 软件提供力曲线和压力记录的可视化。

三、CoboSafe工作方式

CoboSafe以“biofidel”方式工作，即模仿人体，从而确保真实的碰撞场景。测量系统的力测试仪包含弹簧和阻尼元件，可以模拟几乎所有相关人体区域的变形行为。这样可以根据以下标准测量生物力学极限值：

● DIN EN ISO 10218-2

● ISO/TS 15066

● DGUV信息“FB HM-080”

RIA TR R15.806-2018(美国国家标准协会机器人工业协会)

只要机器人作为助手能够提供更高的灵活性、可靠性和经济效率，人机协作 (HRC) 就能发挥作用。市场正在稳步增长，可能的应用也越来越多。人类和机器人之间的协作如此高效，因为没有围栏、安 全区域或监控区域限制有效工作。但也正因如此，不能排除机器人与人发生碰撞的可能性。为了保护人，碰撞不能造成痛苦甚至受伤。因此，在一项研究中确定了疼痛阈值，并在标准中将其定义为碰撞力和压力的极限值。

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